數(shù)控車六角車床一般由NC控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和反饋檢測系統(tǒng)3 部分組成。數(shù)控車六角車床對位置系統(tǒng)要求的伺服性能包括：定位速度和輪廓切削進給速度；定位精度和輪廓切削精度；精加工的表面粗糙度；在外界干擾下的穩(wěn)定性。這些要求主要取決于伺服系統(tǒng)的靜態(tài)、動態(tài)特性。對閉環(huán)系統(tǒng)來說，總希望系統(tǒng)有較高的動態(tài)精度，即當系統(tǒng)有一個較小的位置誤差時，車六角車床移動部件會迅速反應(yīng)。下面就位置控制系統(tǒng)影響數(shù)控車六角車床加工要求的幾個方面進行論述。

1 加工精度
       精度是車六角車床必須保障的一項性能指標。位置伺服控制系統(tǒng)的位置精度在很大程度上決定了數(shù)控車六角車床的加工精度。因此位置精度是一個極為重要的指標。為了保障有足夠的位置精度，一方面是正確選擇系統(tǒng)中開環(huán)放大倍數(shù)的大小，另一方面是對位置檢測元件提出精度的要求。因為在閉環(huán)控制系統(tǒng)中，對于檢測元件本身的誤差和被檢測量的偏差是很難區(qū)分出來的，反饋檢測元件的精度對系統(tǒng)的精度常常起著決定性的作用。可以說，數(shù)控車六角車床的加工精度主要由檢測系統(tǒng)的精度決定。位移檢測系統(tǒng)能夠測量的最小位移量稱做分辨率。分辨率不僅取決于檢測元件本身，也取決于測量線路。在設(shè)計數(shù)控車六角車床、尤其是高精度或大中型數(shù)控車六角車床時，必須精心選用檢測元件。所選擇的測量系統(tǒng)的分辨率或脈沖當量，一般要求比加工精度高一個數(shù)量級。總之，高精度的控制系統(tǒng)必須有高精度的檢測元件作為保障。例如，數(shù)控車六角車床中常用的直線感應(yīng)同步器的精度已可達±0.0001mm，即0.1μm，靈敏度為0.05μm，重復精度0.2μm；而圓型感應(yīng)同步器的精度可達0.5N，靈敏度0.05N，重復精度0.1N。

2 開環(huán)放大倍數(shù)
       在典型的二階系統(tǒng)中，阻尼系數(shù)x=1/2（KT）-1/2，速度穩(wěn)態(tài)誤差e（∞）＝1/K，其中K為開環(huán)放大倍數(shù)，工程上多稱作開環(huán)增益。顯然，系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)是影響伺服系統(tǒng)的靜態(tài)、動態(tài)指標的重要參數(shù)之一。
       一般情況下，數(shù)控車六角車床伺服機構(gòu)的放大倍數(shù)取為20～30（1/S）。通常把K<20 范圍的伺服系統(tǒng)稱為低放大倍數(shù)或軟伺服系統(tǒng)，多用于點位控制。而把K>20 的系統(tǒng)稱為高放大倍數(shù)或硬伺服系統(tǒng)，應(yīng)用于輪廓加工系統(tǒng)。
       假若為了不影響加工零件的表面粗糙度和精度，希望階躍響應(yīng)不產(chǎn)生振蕩，即要求是取值大一些，開環(huán)放大倍數(shù)K就小一些；若從系統(tǒng)的快速性出發(fā)，希望x選擇小一些，即希望開環(huán)放大倍數(shù)～增加些，同時K值的增大對系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度也能有所提高。因此，對K值的選取是必需綜合考慮的問題。換句話說，并非系統(tǒng)的放大倍數(shù)愈高愈好。當輸入速度突變時，高放大倍數(shù)可能導致輸出劇烈的變動，機械裝置要受到較大的沖擊，有的還可能引起系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題。這是因為在高階系統(tǒng)中系統(tǒng)穩(wěn)定性對K值有取值范圍的要求。低放大倍數(shù)系統(tǒng)也有一定的優(yōu)點，例如系統(tǒng)調(diào)整比較容易，結(jié)構(gòu)簡單，對擾動不敏感，加工的表面粗糙度好。

       更多資訊敬請撥打我司24小時服務(wù)熱線15963530678垂詢！

• 上一篇：論刀具對數(shù)控車床效率的重要性
  
• 下一篇：數(shù)控六角車床的伺服系統(tǒng)性能探究（下）